Новость

Что запомнилось на ICRA 2026: RL, редкие сценарии и будущее робототехники

1 источник

Все новости

Команда автономного транспорта Яндекса поделилась впечатлениями от ICRA 2026 в Вене. Среди главных тем — обучение с подкреплением, генерация редких сценариев и новые подходы к обучению роботов.

Команда автономного транспорта Яндекса — Егор Волков и Максим Спорышев — посетила International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026 в Вене. Конференция охватывает широкий спектр тем: от механизмов и медицинских роботов до инженерных решений. Основной фокус докладов был связан с обучением с подкреплением (Reinforcement Learning, RL). Авторы также отмечают интерес к классическому пайплайну автономного автомобиля — perception, prediction, planner, simulation — и к новым подходам в Robotic Learning, которые могут быть применимы и к задачам автономного транспорта. Среди отмеченных трендов — генерация редких edge-кейсов и другие инженерные развилки, которые обсуждались на конференции.

Источники 1
  • Что запомнилось на ICRA 2026: RL, редкие сценарии и будущее робототехники Habr AI 
    Чем запомнилась ICRA 2026: Reinforcement Learning, генерация сложных сценариев поведения и будущее робототехники

Привет, Хабр! В начале июня в Вене прошла главная международная конференция по робототехнике и автономным системам — International Conference on Robotics and Automation (ICRA). В этом году среди участников была и наша команда автономного транспорта Яндекса.

Топиков, которые обсуждаются на ICRA, много, потому что она не только об ML — она скорее о робототехнике в целом. Например, есть секции о механизмах и дизайне, а также о медицинских роботах. Было немало и чисто инженерных работ.

Ключевой топик докладов на конференции — RL, он же Reinforcement Learning, обучение с подкреплением. Также нас интересовали статьи по классическому пайплайну автономного автомобиля: perception + prediction + planner + simulation. Новые подходы к Robotic Learning тоже интересны, так как их можно перенести на задачи автономного транспорта.

Меня зовут Егор Волков, я занимаюсь претрейном модели планирования движения в автономном транспорте Яндекса. Вместе со мной на конференцию ездил Максим Спорышев — руководитель службы поведения и предсказания движения. В этой статье мы собрали самые интересные тренды, доклады и инженерные развилки, которые заметили на ICRA 2026, — от Reinforcement Learning и генерации редких edge‑кейсов до того, куда вообще двигается ML в робототехнике. Читать далее

#icra #конференция #ml #rl #алгоритмы #транспорт #роботы | @habr_ai