Новость

LLM научились собирать URDF-модели для робототехники из STL-файлов

1 источник

Все новости

Автор проверил, могут ли современные LLM — Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1 — создавать URDF-модели для ROS из STL-файлов. По его наблюдению, задача, которая раньше занимала дни, теперь решается за минуты.

На Хабре вышел материал об использовании LLM в 3D-моделировании для робототехники. Автор отмечает, что год назад не считал такую задачу реалистичной для моделей, но теперь они справляются с ней заметно лучше. Речь идет о создании URDF-модели для ROS — трудоемком этапе сборки DIY-роборуки. Раньше для этого приходилось вручную масштабировать STL-модели, описывать степени свободы и соединения в текстовом формате, что занимало несколько дней. В эксперименте автор протестировал Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1 на задаче сборки аналога PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II. В промпт входили папка со STL-моделями и описание конечной конструкции. По итогам эксперимента LLM успешно справились с инженерной задачей, выходящей за рамки генерации кода.

Источники 1
  • LLM научились собирать URDF-модели для робототехники из STL-файлов Habr AI 
    3D моделирование в робототехнике с LLM. Уже можно

Я хотел написать этот пост год назад, но, как показала практика, тогда было еще рано. А вот сейчас — самое оно.

С самого появления LLM мне было любопытно: справятся ли они с какими-нибудь еще инженерными задачами, помимо генерации кода? Лет шесть назад я сделал DIY-роборуку, о чем написал свою первую статью на Хабре. Самым трудоемким этапом создания руки было конструирование URDF-модели для ROS: нужно было правильно поскейлить все STL-модельки, покрутить их в пространстве, описать степени свободы и соединения. И все это — в неудобном текстовом формате, без возможности накидать хотя бы черновик руками через UI.

В результате эта работа заняла у меня тогда несколько дней. И не потому, что ее настолько много, а потому что она довольно быстро изматывала.

И вот я решил испытать на этой задаче современные LLM. На входе имеем папку со STL-модельками и знание о том, что из них можно собрать аналог роборуки PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II.

Вот какой промпт я прогнал год назад на Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1: Читать далее

#робототехника #ai #diy #роботы #llm | @habr_ai