Новость

Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг»

1 источник

Все новости

Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг» За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу ногу ножницами прямо на сцене, и провалить задачу «пройтись ровно» на презентации за миллионы долларов. Разбираю с первоисточниками, почему походка стала дешёвой инженерией — 20 минут на одной видеокарте, — а «живой» робот упирается в ватты, переполняющийся контекст и отсутствие непрерывного обучения. Читать далее #reinforcement_learning #rl_

Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг» За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу ногу ножницами прямо на сцене, и провалить задачу «пройтись ровно» на презентации за миллионы долларов. Разбираю с первоисточниками, почему походка стала дешёвой инженерией — 20 минут на одной видеокарте, — а «живой» робот упирается в ватты, переполняющийся контекст и отсутствие непрерывного обучения. Читать далее #reinforcement_learning #rl_локомоция #гуманоидные_роботы #sim_to_real #isaac_lab #vla_модели #ppo #world_models #робототехника #kv_cache | @habr_ai

Источники 1
  • Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг» Habr AI 
    Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг»

За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу ногу ножницами прямо на сцене, и провалить задачу «пройтись ровно» на презентации за миллионы долларов. Разбираю с первоисточниками, почему походка стала дешёвой инженерией — 20 минут на одной видеокарте, — а «живой» робот упирается в ватты, переполняющийся контекст и отсутствие непрерывного обучения. Читать далее

#reinforcement_learning #rl_локомоция #гуманоидные_роботы #sim_to_real #isaac_lab #vla_модели #ppo #world_models #робототехника #kv_cache | @habr_ai